1.出枣园过石圪大桥直行进入包茂高速。
2.沿包茂高速直行89.1公里，进入马路山隧道，米后再次进入包茂高速。
3.沿包茂高速行驶.6公里，从榆林/G出口离开转右进入匝道。
4.到达榆林市。
去榆林的途中不妨顺道去李自成行宫逛逛。具体行车路线为：
1.沿包茂高速行驶46.2公里后在芦河杨家湾水库大桥朝子洲/太原/G20方向，稍向右转进入靖边立交，米后进入青银高速公路。
2.沿青银高速公路行驶，过大理河1号大桥朝米脂/绥德/榆林/商洛方向转右进入匝道。
李自成行宫
李自成行宫行宫位于米脂县城北的盘龙山上，盘龙山原名马鞍山，是全国重点文物保护单位。李自成行宫是李自成在西安建立大顺国后，其侄李过奉命回米脂修建的。行宫依山居险，前后两层90级台阶，将秀丽别致的乐楼、梅花亭、捧圣楼、二天门以及凌空而立的玉皇阁联结托起，蜿蜒有序的直上山颠。
最高的建筑是玉皇阁
捧圣楼
二天门
行宫规模相当于一座中等寺庙，最上层有两重院子，前面介绍李自成的生平，后面介绍米脂的杰出婆姨。谁都知道米脂的婆姨绥德的汉，那是陕北传统的品牌。到这里才知道，那么多美女都出自米脂，如历史上四大美女之一的貂蝉，闯王李自成的夫人高桂英等。
票务一览：
离开李自成行宫之后我们便可以直直前往榆林~稍事休息后可以前往距市区4公里外的镇北台参观游览~
镇北台
镇北台位于陕西榆林城北4公里之红山顶上。据险临下，控南北之咽喉，如巨锁扼边关要隘，为古长城沿线现存最大的要塞之一。镇北台是明长城遗址中最为宏大、气势磅礴的建筑之一，是长城三大奇观（东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关）之一，有“天下第一台”之称，台呈方形，共4层，高30余米。镇北台之各层均青砖包砌，各层台顶外侧砖砌约2米高的垛口，垛口上部设有瞭望口，各层垛口内四周相通。其第一层周围有屋宇环列，乃当年守台将卒营房，至今基座尚存。紧依台北下方建一方形小砖城，名款贡城，是当年蒙汉官员接待洽谈及举行献纳贡品仪式的场所。
镇北台建于7年，属于万里长城防御体系之一的观察所，是明长城中部的要塞之一，台为正方形，四层，外砌砖石，占地平方米。第一层高10.20米，第二层高8米，第三层高4.10米，第四层高4.40米，台北额题“向明”二字，为万历时巡抚涂宗所书。
开放时间：
7:30~19:30
建议游玩时间：2小时